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    福建11选5前三直选走势图: 开通第四轴

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    基于FANUC系统的数控铣床增加第四轴的方法

                            2015-11-27                                                fanuc数控大师                                                fanuc数控大师                                                                    

    福建11选五开奖结果 www.tqcl.net 一般情况下数控铣床或加工中心有x、y、z三个基本轴,其余旋转、进给轴为第四轴,后者可以实现刀库定位,回转工作台、分度头的旋转定位,更高级的系统还可以与基本轴进行插补运算,实现四轴、五轴联动。一般多面体加工,如涡轮式空压机壳体的四面孔、槽的加工可以由第四轴分度头功能来完成,一次装夹就可以完成多道工序,其加工精度、效率得以显著的提高,许多加工中心,在购买时由于当时加工产品要求不高,三轴可以完成加工任务,为了降低生产成本,机床购进时没有安装旋转工作台(第4轴)。随着企业的发展,加工产品不断更新,对机床要求越来越高,三轴加工不再能达到新的加工要求,选用具有四轴(或以上)联动功能的高档CNC系统,虽然其控制功能强大,但价格昂贵。有一种性能可靠、成本投入更加优化的改装方案,即给机床增加第4轴功能,成了许多企业日益紧迫的任务。

    本文详细介绍了FANUC 0i mate—MD系统经济型数控铣床增加第4轴(旋转轴)的全过程。 1 系统检查   在做设备改造之前,首先要确认系统有无开通四轴功能,若无,则按下述方法开通:   (1)把FANUC提供的CNCOPSET.TxT放入CF卡根目录下;   (2)设置参数20=4 PWE=1,把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份;   (3)EDIT方式或急停状态下,按sYSTEM→参数→操作→读取→执行?!爸葱小鄙了?,几秒后完成,显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”及“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警,提示重启系统。   (4)重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注:由于轴名称和控制轴数量未定义,此时还不能显示)。   其次确认x、y、z三轴的伺服放大器系列及型号,第4轴伺服放大器必须也选择同一系列如口系列。 2 列材料清单   根据旋转工作台和机床配置,伺服电动机选择FANUC β381is 3000RPM,使用相对式编码器;伺服放大器选择FANUC Bi SV20 A06B一6130一H002;锁紧电磁阀选择SMC VZ3140—3G(AC 110 V),压力开关选择SMC ISl000—01—1 11 001;接近开关选择Barufu BES516—325(DC 24 V)。   另外还要配置数据光纤1根、伺服电动机动力线1根、伺服电动机编码器线1根、刹车电阻组件1套、中间继电器OMRON MY2J(DC 24V)1套。




    3 安装接线

      伺服电路接线:如图1所示。SVPMll是x、y、z、主轴伺服放大器,SVPMl2是第4轴伺服放大器。



    4 参数设定

      (1)启动第四轴功能:按表1设置参数,设定完成后,重新启动系统。

     (2)设定第四轴参数:按表2设置第四轴参数。


    (3)FSSB自动设定:  ?、偕瓒ú问?920#0=0 (FSSB设定方式:0,自动;1,手动)   参数1920#1=0 (FSSB自动设定:0,没完成;1,完成)  ?、诎醇黃YSTEM→系统→FSSB叫AMP,(根据参数1023设定)设定:如图3所示(AXIS:A4;X1;Y2;Z3),按操作→设定(保存);如图4所示,按同样的方法完成FSSB(轴)设定。设定完成后重新启动。


    5 设计第4轴PMC

      打开梯形图编辑功能,按键SYSTEM→+→PMCLAD→+→编辑,并修改A0.6信息为“z、ANO ZERO”。

      (1)四轴回零报警功能,如图5所示,有阴影部分为修改部分。图中F120.3为第四轴回零已完成信号。若未回零,则A0.6接通,则在显示屏上显示:“z、ANO ZERO”。A、Z轴回零结束,常闭触点F120.2、F120.3断开,报警消除。



    图5回零报警PMC   


    (2)四轴手动(JOG)功能,如图6所示,有阴影部分为修改部分。X7.6、X10.0分别为第四轴正、负方向选择信号,当G100.3=1时,第四轴向正方向运动,当G102.3=l时,第四轴向负方向运动。

    图6四轴手动功能PMC



    (3)四轴手轮功能

      如图7所示,有阴影部分为修改部分。图中X0.6、X1.2、X1.5、X2.1分别为x、y、z及第四轴手轮选通信号。当G18#0、撑1、舵符合表3所示条件,并且满足其他手轮设定条件时,相应轴可以手轮动作。




    按照以上步骤设定完成后,并完成相应的第四轴控制信号连接,数控机床第四轴即可以正常工作。



    本文参考FANUC系统手册撰写。


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